机械装备与控制工程系
liuhaiping@ustb.edu.cn
010-62334845
机电楼815
本科生课程:航天器结构工程概论(初级)、机械振动基础、振动控制技术在创新产品设计中的应用
研究生课程:航天器结构工程概论(高级)
社会/学术兼职:
2024.03-至今,《航空动力学报》(EI、中文核心)青年编委
2023.12-至今,《机械强度》(中文核心)青年编委
2023.12-至今,12博BET官方网站创新创业中心,双创导师
2023.12, The International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration and Control, Technical Committee Member
2023.07-至今,12博BET官方网站创新创业中心,双创导师
2023.04-至今,北京市振动工程学会,理事
2022.12-至今,北京市朝阳区预防医学会医工融合转化专委会,副主任委员
2022.07,The 23nd International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering, Session Co-Chair
2022.10-2023.11,Applied Sciences-Basel (SCI,中科院四区,IF=2.838),Guest Editor
2022.05-至今,广东省高校科技成果转化库专家
2021.07,The 22nd International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering, Program Committee Member
2021-至今,山东省科技厅评审专家
2020-至今,教育部学位中心评审专家
2020-至今,中国力学学会流体控制工程专业委员会委员
2018-至今,中国振动工程学会高级会员
2019-至今,中国力学学会高级会员
2019-至今,《International Journal of Hydromechatronics》(SCOPUS、ESCI)优秀青年编委(第一、二届)
Mechanical Systems and Signal Processing等十余种国内外领域知名学术期刊审稿人
教育经历:
2000.09-2004.07 中国矿业大学机电学院机械工程及自动化专业,获学士学位
2004.09-2007.07 中国矿业大学机电学院机械电子工程专业,获硕士学位
2007.09-2011.07 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械设计及理论专业,获博士学位
工作经历:
2011.08-2015.08 中国空间技术研究院总体部,工程师
2015.09-2018.12 中国空间技术研究院总体部/空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,高级工程师
2018.05-2018.12 中国空间技术研究院神舟学院,硕士研究生导师
2022.09-2023.03 香港城市大学机械工程系,访问学者(合作教授:景兴建)
2019.01-2023.06 12博BET官方网站,副教授,硕士研究生导师
2023.07-至 今 12博BET官方网站,教授,博士研究生导师
代表性论著:
学术专著:
[1] 刘海平 著. 非线性减隔振技术与典型应用. 科学出版社, 2024
SCI期刊论文(第一作者/通讯作者):
[17] Qingsheng Liu, Haiping Liu*, Jun Zhang. Optimization of nonlinear energy sink using Euler-buckled beams combined with piezoelectric energy harvester[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 223, 111812.
[16] Jun Zhang, Haiping Liu*, Dashan Shen, Chunri Quan. Dynamic responses and nonlinear characteristics of a nonlinear absorber with Euler-buckled beams for spacecraft flywheel systems[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2024, 24(17), 2450189.
[15] Haiping Liu, Shikun Zhou, Yan Wang, Qi Lv. Effects of section configurations on the dynamic responses of an integrated quasi-zero isolator[J]. Thin-Walled Structures, 2024, 197: 111617.
[14] Zengcheng Zhou, Menghua Zhang, Haiping Liu*, Xingjian Jing. Fixed-time safe-by-design control for uncertain active vehicle suspension systems with nonlinear reference dynamics[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023. (10.1109/TMECH.2023.3342013).
[13] Haiping Liu, Jun Zhang, Dashan Shen, Kaili Xiao. Euler-buckled beam based nonlinear energy sink for vibration reduction of flywheel system under different excitations[J]. Journal of Vibration and Control, 2023. (10.1177/10775463231208477)
[12] Haiping Liu, Longgan Mao, Tian Wang, Yongtao Hou. Theoretical and experimental study on a dual-stage variable stiffness friction damper for satellite flywheel[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 185: 109761.
[11] 刘海平, 张世乘, 门玲鸰, 何振强. 面向激光跟踪仪宽频隔振器的理论分析及试验评价[J]. 物理学报, 2022, 71(16): 160701.
[10] Haiping Liu, Kaili Xiao, Qi Lv, Yunlong Ma. Analysis and experimental study on dynamic characteristics of an integrated quasi-zero stiffness isolator[J]. Journal of Vibration and Acoustics-Transactions of the ASME, 2022, 144: 021002-1-021002-9.
[9] Haiping Liu, Kaili Xiao, Pengpeng Zhao, Dongmei Zhu. Theoretical and experimental studies of a novel nested oscillator with high-damping characteristic[J]. Journal of Vibration and Control, 2021, 27(13-14): 1479-1497.
[8] Haiping Liu, Pengpeng Zhao. Displacement transmissibility of a four-parameter isolator with geometric nonlinearity[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2020, 20(08): 2050092.
[7] Haiping Liu, Dongmei Zhu. Dynamics of a three-parameter electromagnetic vibration energy harvester considering electromechanical coupling[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(7): 1323-1339.
[6] Haiping Liu, Dongmei Zhu. Controlling the vibration and noise of a ballasted track using a dynamic vibration absorber with negative stiffness[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 2020, 234(10): 1265-1274.
[5] Dongmei Zhu, Feng Ding, Haiping Liu, Siyan Zhao, Guoyong Liu. Mechanical property analysis of disc spring[J], Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40:230.
[4] H.P. Liu, J.Z. Yang, T.X. Wu. The influence of rail vibration absorber on normal wheel-rail contact forces due to multiple wheels[J]. Journal of Vibration and Control, 2015, 21(2): 275-284.
[3] H.P. Liu, T.X. Wu. The influences on railway rolling noise of a rail vibration absorber and wave reflections due to multiple wheels[J]. Proceedings of the Institute of Mechanical Engineering, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit. 2010, 224(3): 227-235.
[2] H.P. Liu, T.X. Wu, Z.G. Li. Theoretical modeling and effectiveness study of rail vibration absorber for noise control[J]. Journal of Sound and Vibration. 2009, 323(3-5): 594-608.
[1] T.X. Wu, H.P. Liu. Reducing the rail component of rolling noise by vibration absorber: theoretical prediction[J]. Proceedings of the Institute of Mechanical Engineering, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit. 2009, 223(223): 473-483.
EI期刊论文(第一作者/通讯作者):
[27] 刘庆生, 刘海平*, 张俊, 周诗坤, 江凌宇. 星载飞轮用双稳态抑振浮能一体化装置动力学特性研究[J]. 振动工程学报, 2024. 录用
[26] 丁伯森, 刘海平*, 朱冬梅. 设计参数对一体化准零刚度隔振器的冲击隔离性能研究[J]. 国防科技大学学报, 2024, 46(4): 159-168.
[25] 刘海平,刘庆生,韩东航,姜宇,吴鹤鸣. 人体手臂静止性震颤的负刚度吸振效果研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版),2024,51(2):227-235.
[24] 刘海平,黄志锋,王岩,边新孝. 非接地负刚度动力吸振器动力学设计及优化[J]. 振动工程学报,2023,36(4):973-978.
[23] 刘海平,张俊,申大山. 重力场对欧拉屈曲梁非线性吸振器分岔特征的影响研究[J]. 振动与冲击,2023,42(3):64-73.
[22] 刘海平,申大山,王添. 不同类型欧拉屈曲梁非线性吸振器动态特性的影响研究[J]. 振动工程学报, 2022,35(3):643-651. (中国知网学术精要2023年5-6月高PCSI论文)
[21] 朱冬梅,肖凯莉,刘海平*. 含中间质量改进三参数隔振器动力学特性研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版),2022,49(8):72-81.
[20] 刘海平,肖凯莉,朱冬梅. 含X形机构的惯容型三参数隔振系统动力学特性研究[J]. 华中科技大学(自然科学版),2022,50(1):119-124.
[19] 刘海平,黄志锋,边新孝. 负刚度吸振器对有限长弹性梁的抑振效果研究[J]. 振动与冲击, 2022,41(4):134-141+184.
[18] 朱冬梅,刘伟,刘海平*,史志远,贺凯. 一种含n层X形结构隔振器动力学特性研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版),2021,48(12):61-69.
[17] 刘海平,申大山,赵鹏鹏. 非线性三参数隔振器动力学特性研究[J]. 振动工程学报, 2021,34(3):490-498.
[16] 刘国勇,赵鹏鹏,刘海平*,沈洪兴,朱冬梅. 一种嵌套式X型结构的高阻尼隔振器性能研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2021,2:31-37.
[15] 刘国勇,赵鹏鹏,刘海平*. 一种含放大机构隔振器的动力学特性研究[J]. 北京理工大学学报(自然科学版), 2021,41(1):16-22.
[14] 刘国勇,侯永涛,刘海平*,赵鹏鹏,朱冬梅. 星载飞轮双状态隔离用变刚度摩擦阻尼器[J]. 光学精密工程,2020,28(7):1539-1545.
[13] 刘海平, 丁峰, 马涛. 高刚度高阻尼结构试验研究[J]. 振动与冲击, 2020, 39(3): 186-192.
[12] 刘海平, 罗婕. 双层高阻尼隔振器动力学特性研究[J]. 北京理工大学学报(自然科学版), 2020, 40(1):17-22.
[11] 朱冬梅, 范占贝, 刘海平, 刘国勇. 一种周期结构隔振器力学性能研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2020,47(4): 32-39.
[10] Jianfen Wu, Ziyuan Ma, Huatao Wang, Haiping Liu*, et al. Sheath-core fiber strain sensors driven by in-situ crack and elastic effects in graphite nanoplate composites[J]. ACS Applied: Nano Materials, 2019, 2(2): 750-759.
[9] 朱冬梅, 马涛, 刘海平, 杨阳. 复合材料曲梁力学性能研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2019, 46(10): 76-84.
[8] 丁峰, 朱冬梅, 刘海平等. 一种光敏树脂结构的力学性能研究, 工程科学学报, 2019, 4: 512-520.
[7] 刘海平, 王耀兵, 孙鹏飞等. 非线性能量阱对飞轮振动抑制效果的实验研究[J], 宇航学报, 2018, 39(5): 562-568.
[6] 刘海平, 王耀兵. 一种非线性能量阱的构建及瞬态特性分析[J], 振动与冲击, 2018, 37(11): 55-60.
[5] 张少军, 赵思岩, 朱冬梅, 刘海平等. 碟簧力学性能试验及仿真分析[J], 湖南大学学报(自然科学版), 2018, 45(4): 64-73.
[4] 刘海平, 王耀兵, 史文华. 非线性能量阱对飞轮扰振特性的抑制[J], 宇航学报, 2017, 38(5): 490-496.
[3] 刘海平, 史文华. 三参数电磁能量收集装置机电耦合性能研究[J], 振动工程学报, 2017, 30(2): 214-221.
[2] H.P. Liu, W.H. Shi. Vibration suppression characteristics for flywheel of a novel nonlinear vibration absorber using Euler buckled beam[J], Journal of Physics Conference Series, 2016, 744(1): 012127.
[1] 刘海平, 杨建中, 罗文波等. 新型欧拉屈曲梁非线性动力吸振器的实现及抑振特性研究[J], 振动与冲击, 2016, 35(11): 155-160.
其他期刊/学术会议论文/学术报告:
[13] 周诗坤, 刘海平, 王岩. 面向星载飞轮一体化准零刚度隔振器动力学性能研究[C]. 首届空天动力学术论坛, 2024, 成都, 中国.
[12] 刘庆生, 刘海平, 张俊. 面向星载飞轮欧拉屈曲梁非线性能量阱设计及实验研究[C]. 首届空天动力学术论坛, 2024, 成都, 中国.
[11] 刘海平. 宽频变幅激励空间非线性减振理论与调控方法研究[C]. 第一届全国空间机构学术会议, 特邀报告, 2023, 秦皇岛, 中国.
[10] Zhongren Yang, Haiping Liu*, Hongbo Li, Tian Wang. Study on the dynamic performance of X-shaped vibration isolator with friction damping based on incremental harmonic balance method[C]. International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration and Control (ICANDVC2023), 2023, HongKong, China.
[9] Jun Zhang, Haiping Liu*. Multi-objective optimization of piezoelectric energy harvester combined with Euler buckled beams type nonlinear energy sink[C]. The 2nd International Conference on Mechanical System Dynamics, 2023, Beijing, China
[8] 丁伯森, 刘海平*, 朱冬梅. 一体化准零刚度隔振器的冲击隔离性能研究[C]. The 23nd International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering, 2022, 昆明, 中国. (大会优秀论文)
[7] 张世乘, 刘海平*, 吕琦等. 旋转式电涡流阻尼器对飞机前起落架减摆效果研究[C]. The 23nd International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering, 2022, 昆明, 中国.
[6] Haiping Liu, Kaili Xiao, Pengpeng Zhao, et al. A high-damping oscillator with geometrical nonlinearity: theoretical and experimental study[C]. The 22nd International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering, 2021, 南宁, 中国.
[5] 刘海平, 申大山, 王添等. 一种星载飞轮非线性吸振器动态特性研究[C]. 第十八届全国非线性振动会议暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议, 2021, 广州, 中国.
[4] 沈洪兴, 刘伟, 漆庄平, 刘海平等. 高阻尼隔振器对弹性梁动态特性的影响研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2021,2:38-44.
[3] Wang Ziao, Wang Huatao, Hao Zheng, Ma Ziyuan, Liu Haiping, et al. Tailoring highly flexible hybrid supercapacitors developed by graphite nanoplatelets-based film: towards integrated wearable energy platform building blocks[J]. ACS Applied Energy Materials, 2018, acsaem.8b00942-.
[2] 刘海平, 罗婕, 王磊. 速度反馈控制对超阻尼隔振器动力学特性的影响研究[C]. 2018年全国固体力学学术会议摘要集(下), 2018, 哈尔滨, 中国.
[1] H.P. Liu, D. Zhou, Y.B. Wang. A nonlinear vibration energy harvester for spacecraft[C]. ISMA2018 conference on Noise and Vibration Engineering & USD2018 conference on Uncertainty in Structural Dynamics, September, 17-19, 2018, Leuven, Belgium.
部分科研业绩:(先后作为课题/子课题负责人,参与各类重大/重点项目二十余项)
纵向科研项目:
[15] 2024.07-2027.06 北京市自然科学基金-怀柔区创新联合基金重点专项“面向激光跟踪仪的分流型宽频高稳定多级减振系统设计及实验研究” L245008 主持
[14] 2023.01-2024.12 北京大学第三医院创新转化基金及海淀转化专项“人体手臂静止性震颤的非线性辅助治疗装置研发” BYSYZHKC2022101 校内主持
[13] 2023.01-2025.12领域基金项目 主持
[12] 2022.01-2023.12科技部高端外国专家引进计划“星载飞轮系统建模及微振动非线性控制研究” G2022105018L 负责人
[11] 2022.01-2022.12 广东省高校教师特色创新研究项目“刚度阻尼增效技术在家用电器减振降噪领域的应用研究” 2021XJZZ02 主持
[10] 2022.07-2024.06广东省佛山市科技创新专项资金重点项目“基于闭环控制的ICSI自动注射装置研制” BK22BE021 主持
[9] 2021.10-2024.09广东省基础与应用基础研究基金-重点项目“基于负电容压电分流阻尼的高速串激电机多级宽频隔振系统的减振降噪机理及方法研究” 2021B1515120049 主持
[8] 2020.12-2021.11中央高校基本业务经费“航空发动机齿轮传动系统非线性动力学分析技术研究” FRF-MP-20-32 主持
[7] 2018.01-2019.12 部委科技委前沿创新课题 主持
[6] 2017.01-2019.12船舶振动噪声重点实验室开放基金课题“高刚度低传递减振结构设计研究” 主持
[5] 2017.01-2018.12中国空间技术研究院杰出青年人才基金“周期结构抗力学环境研究” 主持
[4] 2016.12-2020.12 十三五共性技术 子课题 主持
[3] 2016.01-2018.12 基础科研项目 子课题 主持
[2] 2015.01-2017.12国家自然科学基金“基于靶能量传递的非线性动量轮吸振器” 51405014主持
[1] 2013.01-2020.10 国家重大基础研究项目 子课题 主持
横向科研项目:
[10] 2024.08-2025.08 中国科学院理化技术研究所 主持
[9] 2024.04-2027.12 中国工程物理研究院 主持
[8] 2023.04-2025.12 中国科学院微小卫星创新研究院 主持
[7] 2022.12-2023.12 中国航天科技集团 主持
[6] 2022.04-2023.05北京航天控制仪器研究所 主持
[5] 2020.05-2021.09中国科学院上海光源 主持
[4] 2020.09-2020.12中国科学院国家空间科学中心 主持
[3] 2019.06-2020.12中国科学院微小卫星创新研究院 主持
[2] 2018.05-2019.04中国工程物理研究院 主持
[1] 2017.12-2019.04中国船舶集团 主持
教改项目:
[4] 2024.03-2025.03 12博BET官方网站研究生课程思政示范课“振动理论及应用”参与
[3] 2023.01-2024.12 12博BET官方网站本科公司产品改革项目“《航天器结构工程概论》课程的通专融合教学改革”主持
[2] 2022.06-2024.06 12博BET官方网站研究生发展基金课程建设项目“强化工程思维培养与能力提升——以《工程振动》课程教学改革为例”参与
[1] 2020.06-2022.06 12博BET官方网站本科生教改项目“基于工程教育认证理念的《机械振动基础》课程教学改革与实践”参与
获得奖励和荣誉:
科研类奖励:
[12] 2023 “中关村·智聚”创新创业大赛“智汇行动”生命科学专场路演大赛,三等奖,第1完成人
[11] 2023 第三届“源创杯”创新创意大赛,入围全国总结赛(优胜奖),第1完成人
[10] 2022 第五届“高创杯”广东高校科技成果转化路演大赛(行业需求赛道),铜奖,第1完成人
[9] 2022 中国机械工业科学技术奖-技术发明奖,二等奖,第1完成人
[8] 2022《International Journal of Hydromechatronics》(SCOPUS,ESCI)“十佳优秀青年编委”
[7] 2022《International Journal of Hydromechatronics》(SCOPUS,ESCI)“优秀审稿专家”
[6] 2021 第二十五届全国发明展览会发明创业奖-创新奖,一等奖,第1完成人
[5] 2021 中国产学研合作创新成果奖,优秀奖,第1完成人
[4] 2017中国空间技术研究院杰出青年人才基金
[3] 2014 中国空间技术研究院杰出创新团队
[2] 2017 中国空间技术研究院总体部基金类优秀结题项目,二等奖
[1] 2014/2015/2016 中国空间技术研究院总体部机械系统事业部技术创新个人
教学类奖励:
[12] 2024 “京彩大创”第三届北京老员工创新创业大赛(大健康赛道),百强创业团队,指导教师
[11] 2024 第十八届iCAN大赛12博BET官方网站校内选拔赛,二等奖,指导教师
[10] 2024 12博BET官方网站“贝壳种子计划”,指导教师
[9] 2024 12博BET官方网站优秀硕士学位论文(2021级毛隆干),指导教师
[8] 2023 第八届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛,金奖(国赛),优秀指导教师
[7] 2022 12博BET官方网站优秀硕士学位论文(2019级申大山),指导教师
[6] 2022 “挑战杯”首都老员工创业计划竞赛主赛道,金奖,优秀指导教师
[5] 2022 第八届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛主赛道北京赛区,三等奖,优秀指导教师
[4] 2022 第二十三届“摇篮杯”老员工创新创业竞赛机械控制组,特等奖,优秀指导教师
[3] 2021 第七届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛产业命题赛道北京赛区,一等奖,优秀指导教师
[2] 2021 iCAN全国老员工创新创业大赛北京赛区,三等奖,指导教师
[1] 2021 第二届“空天防御杯”结构优化设计与3D打印大赛,优胜奖,指导教师
指导员工所获奖励:
[5] 2021级 毛隆干 国家奖学金、北京市优秀毕业研究生、12博BET官方网站优秀三好研究生、12博BET官方网站优秀硕士毕业论文
[4] 2021级 张俊 12博BET官方网站优秀毕业研究生
[4] 2021级 毛隆干 国家奖学金、12博BET官方网站优秀三好研究生
[3] 2020级 张世乘 国家奖学金、12博BET官方网站优秀毕业研究生
[2] 2019级 申大山 国家奖学金、北京市优秀毕业研究生、12博BET官方网站优秀硕士毕业论文
[1] 2019级 肖凯莉、黄志锋 12博BET官方网站优秀毕业研究生(联合指导)
获得专利:(各类授权及受理发明专利23项,美国专利1项,已成功转化2项)
[11] Haiping Liu, Qi Lv, Dashan Shen, et al. Petroleum Drill String Shock Absorbers, U.S.A. 17/700555 授权
[10] 刘海平,姜宇,刘庆生,张俊,毛隆干,何及,刘晓鲁,袁磊,邹达。一种抑制手臂震颤的穿戴装置,中国,ZL202321424265.5
[9] 刘海平,江凌宇,毛隆干,周诗坤,刘庆生。一种摩擦限矩式钻头防落井装置,中国,2024100999550
[8] 刘海平,刘庆生,张俊,毛隆干。一种抑制人体手臂震颤的可穿戴装置,中国,2023106628028
[7] 刘海平,周诗坤,毛隆干,康洋。一种可实现变阻尼力输出的滚子摩擦阻尼器,中国,2023100605018
[6] 刘海平,毛隆干,康洋,余嘉奇。一种夹爪、机械手及夹取方法,中国,202210893911.6
[5] 刘海平,张世乘,吕琦。一种含周期结构的宽频隔振器,中国,ZL202110780125.0
[4] 刘海平,肖凯莉,赵鹏鹏等。一种高阻尼流体阻尼器,中国,ZL202110465458.4
[3] 刘海平,吕琦,申大山等。一种石油钻柱减振器,中国,ZL202011451376.6
[2] 刘海平,叶雪松,刘国勇等。一种宽频高阻尼隔振器,中国,ZL201910180637.6
[1] 刘海平,范占贝,朱冬梅等。一种周期结构机械滤波器,中国,ZL201910181434.9
成果与荣誉:
长期从事结构振动噪声分析与控制的研究工作,在线性、非线性复杂减隔振传递建模与控制、柔性空间结构的动力学建模与分析、新型减振降噪设备的开发及机理研究等方面有多年的工作积累,先后在MSSP、JSV、JVC、JVA、振动工程学报、振动与冲击、宇航学报等领域顶级刊物发表学术论文60余篇(SCI/EI检索50余篇),授权国家及美国发明专利23项。曾担任中国空间技术研究院总体部机械系统事业部材料工程专委会委员、“嫦娥五号飞行试验器”关键单机产品负责人、我国出口欧洲首颗商业通信卫副主任设计师、大型遥感卫星副主任设计师等技术职务。
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