车辆工程系
gxbai@ustb.edu.cn david.gx.bai@gmail.com
土木环境楼1013
教育经历:
2010.09-2014.07 东北大学,机械工程与自动化学院,车辆工程专业,获学士学位
2014.09-2020.06 12博BET官方网站,12博BET官方网站,机械工程专业,获博士学位
工作经历:
2020.11-至今 12博BET官方网站,12博BET官方网站,A类博士后
代表性论著:
1. 白国星, 孟宇, 刘立, 等. 无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状[J]. 工程科学学报, 2021, 43(4): 475-485.
2. 白国星, 罗维东, 刘立,等. 矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展[J]. 工程科学学报, 2021, 43(2): 193-204.
3. Bai G, Meng Y, Gu Q, et al. Relative navigation control of articulated vehicles based on LTV-MPC[J]. International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2021, 28(1), 34-54.
4. Bai G, Meng Y, Liu L, et al. Anti-sideslip path tracking of wheeled mobile robots based on fuzzy model predictive control[J]. Electronics Letters, 2020, 56(10): 490-493.
5. Bai G, Liu L, Meng Y, et al. Path tracking of mining vehicles based on nonlinear model predictive control[J]. Applied Sciences, 2019, 9(7): 1372.
6. Bai G, Liu L, Meng Y, et al. Path tracking of wheeled mobile robots based on dynamic prediction model[J]. IEEE Access, 2019, 7: 39690-39701.
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