机械装备与控制工程系
wu-hy@ustb.edu.cn
机电楼811
社会/学术兼职:中国振动工程学会会员,中国机械工程学会会员,中国宇航学会会员,MSSP、MMT、Ocean Engineering、ISA Transactions、Tribology International等10余本SCI收录权威期刊审稿人。
教育经历:
2011.09-2015.07 北京航空航天大学,机械学院机械工程专业,获学士学位
2015.09-2018.07 北京航空航天大学,机械学院机械设计专业,获硕士学位
2018.09-2022.07 清华大学,机械工程系机械设计专业,获博士学位
工作经历:
2022.07-2024.07 清华大学,机械工程系,博士后(水木学者)
2024.08-至今 12博BET官方网站,12博BET官方网站,特聘副教授、硕士生导师
代表性论著:
发表学术论文40余篇,SCI检索26篇,全部EI检索,授权发明专利5项,登记软件著作权5项。
1)10篇代表性论文
[1] Wu Hongyu, Niu Wendong, Wang Shuxin, Yan Shaoze. An optimization method for control parameters of underwater gliders considering energy consumption and motion accuracy[J]. Applied Mathematical Modelling, 2021, 90:1099-1119. (SCI一区)
[2] Wu Hongyu, Niu Wendong, Zhang Yuling, Wang Shuxin, Yan Shaoze. Multidisciplinary optimization-based path planning for underwater gliders executing multi-point exploration missions[J]. Ocean Engineering, 2022, 266:113022. (SCI一区)
[3] Wu Hongyu, Niu Wendong, Wang Shuxin, Yan Shaoze. A feedback control strategy for improving the motion accuracy of underwater gliders in currents: performance analysis and parameter optimization[J]. Ocean Engineering, 2022, 252:111250. (SCI一区)
[4] Wu Hongyu, Niu Wendong, Wang Shuxin, Yan Shaoze. An analysis method and a compensation strategy of motion accuracy for underwater glider considering uncertain current[J]. Ocean Engineering, 2021, 226:108877. (SCI一区)
[5] Wu Hongyu, Niu Wendong, Wang Shuxin, Yan Shaoze, Liu Tao. Sensitivity analysis of input errors to motion deviations of underwater glider based on optimized response surface methodology[J]. Ocean Engineering, 2020, 209:107400. (SCI一区)
[6] Wu Hongyu, Tan Lijie, Niu Wendong, Song Yang, Zhang Yuling, Wang Shuxin, Yan Shaoze. A novel morphing nose cone for underwater gliders: performance analysis, parameter optimization, and driving mechanism design[J]. Applied Ocean Research, 2024, 147:104000. (SCI一区)
[7] Wu Hongyu, Niu Wendong, Zhang Yuling, Wang Shuxin, Yan Shaoze. A hybrid polynomial-based optimization method for underwater gliders with parameter uncertainty[J]. Applied Ocean Research, 2023, 133:103486. (SCI一区)
[8] Wu Hongyu, Niu Wendong, Wang Shuxin, Yan Shaoze. Sensitivity analysis of control parameters errors and current parameters to motion accuracy of underwater glider using Sobol’ method[J]. Applied Ocean Research, 2021, 110:102625. (SCI一区)
[9] Wu Hongyu, Niu Wendong, Wang Shuxin, Yan Shaoze. Prediction method of permissible error ranges of control parameters for underwater gliders under given operation accuracy[J]. Applied Ocean Research, 2020, 103:102153. (SCI一区)
[10] Wu Hongyu, Niu Wendong, Wang Shuxin, Yan Shaoze. Multi-objective optimization for control parameters of underwater gliders considering effect of uncertain input errors[J]. Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236:3093-3110. (SCI三区)
2)授权发明专利
[1] 刘学翱, 吴宏宇, 张玉玲, 郝宇星. 实现均匀伸缩和弯曲的二自由度水下航行器变体头锥驱动机构, ZL202410193275.5
[2] 阎绍泽, 吴宏宇, 牛文栋. 基于关键项筛选策略的优化响应面方法和装置, ZL201910399794.6
[3] 王春洁, 蔡金虎, 李广耀, 吴宏宇, 范杰. 一种基于有限元分析的结构质心漂移量高精度计算方法, ZL201711314755.9
[4] 李萌, 翟家跃, 成正爱, 吴宏宇, 李晗. 一种高收纳比展开支撑机构, ZL201710667111.1
[5] 李萌, 翟家跃, 成正爱, 吴宏宇, 李晗. 一种弹性驱动元件收拢及展开性能测试装置, ZL201710667112.6
3)登记软件著作权
[1] 阎绍泽, 吴宏宇, 丁甲豪, 杨嘉文, 郝宇星. 水下滑翔机运动精度与能耗分析软件, 2023SR0680241
[2] 阎绍泽, 杨嘉文, 杨薇, 吴宏宇. 谐波减速器双圆弧齿廓设计及三维建模软件, 2023SR0682007
[3] 王春洁, 吴宏宇, 丁建中, 祁俊威, 丁宗茂, 刘学翱. 飞行器动力学仿真分析软件, 2017SR016018
[4] 高峰, 王春洁, 王刚, 赵军鹏, 吴宏宇, 石文静, 盛聪, 柴洪友. 结构单元参数化设计软件, 2017SR017259
[5] 王春洁, 丁建中, 祁俊威, 吴宏宇. 缓冲机构力学建模分析平台, 2016SR100028
成果与荣誉:
本硕博期间4次荣获国家奖学金,2次荣获北京市优秀毕业生称号,博士后期间获清华大学水木学者优秀人才计划支持。获国际会议ICMDE2022最佳报告奖、摩擦学国家重点实验室优秀学术报告奖、北京航空航天大学优秀硕士毕业论文奖等。
主持国家自然科学基金项目、中国博士后科学基金项目各1项。第一参与人(主研)身份开展国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目各1项。与清华大学、北京航空航天大学、天津大学、中国地质大学、英国Newcastle University、中科院、航天一院、航天五院、中石油等多家国内外科研单位开展深入合作。
协助指导3名硕士生获国家奖学金,1名硕士生获北京市优秀毕业生称号,团队氛围愉快、积极进取,欢迎对空间探测机器人感兴趣的同学报考。
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