乔红：走在摘取制造业皇冠“明珠”的路上

   今年9月，“砥砺奋进的五年”大型展览正式拉开大幕。展览现场，不仅有人山人海的观众，还有许多“机器人”的身影。立镖机器人、水下机器人、教育编程机器人……一个个生动的展示，引得在场观众纷纷赞叹“厉害了，机器人！”

   以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。而在九三学社社员中就有这样一位长期与机器人共舞的专家。她就是中科院自动化所机器人中心副主任、12博BET官方网站机械学院经理乔红。

   乔红的学术生涯挂满了一张张漂亮的成绩单：入选中科院“百人计划”研究员，成为“新世纪百千万人才工程“国家级人选”，获得2014年度国家自然科学二等奖……沉甸甸的奖项背后是辛勤的汗水。2014年度国家科学技术奖从立项到结题平均总用时10.7年，乔红团队的“基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究”项目用了12年。

   在乔红看来，理论的成功并不是研究的终点。她坚信，“机器人革命”将影响全球制造业格局,而且我国将成为全球最大的机器人市场。

   2014年5月，习近平总书记在两院院士大会上指出，国际上有舆论认为,机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

   这番话鼓舞着乔红在产、学、研“无缝对接”的道路上越走越远，逐步开始把机器人智能化研究成果向产业化转变。在应用方面，乔红团队与汽车制造厂商、大型机床集团开展了广泛合作，关键技术成果已经在汽车关键零部件装配、机器人核心部件制造以及深海探测领域进行了应用，努力推进国产机器人实现可靠、快速的高精度操作。

   在乔红当前的机器人队伍中，既有人形模样的“安保机器人”，也有工业化设计的“汽车零部件高精度装配机器人”等。“安保机器人比人高一点，可以跟踪人，还会迎接或者报警。”乔红告诉记者，机器人最大的问题是如何增强协调反应的准确性和怎样将人的无意识反应引入智能机器人系统。从工业机器人到信息化机器人再到智能机器人，乔红的研究团队正将三者结合，让机器人的手、眼睛和大脑越来越像人。

    对于未来，乔红充满了憧憬。她有两个梦想：一个是开展引入人的生物认知机制的机器人系统的基础研究，使人和机器人能够同感合作，并逐步向机器人成为人的朋友的梦想靠近；另一个是把多年的工业机器人理论研究推向广阔的现代制造业。

    作为九三学社十一大代表，乔红表示，在科研工作中，她将自觉践行九三学社“爱国科学民主”的优良传统，继续撸起袖子加油干，率领团队推动机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好发展，为人类造福。（本文刊载于《团结报》2017年12月2日第3版）